[发明专利]一种基于融合的长期目标跟踪方法有效
申请号: | 201810917390.7 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN110827327B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 戴伟聪;金龙旭;李国宁 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06T7/246;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/774 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种基于融合的长期目标跟踪方法。该基于融合的长期目标跟踪方法首先给定初始帧中目标的位置及尺寸信息,通过提取特征分别训练核相关滤波器与贝叶斯分类器,融合两个分类器获得短期跟踪方法,并使用短期跟踪方法和支持向量机构成重检测模块;根据短期跟踪方法响应图的平均峰值相关能量与最大响应值与对应的历史均值的关系,控制重检测模块的工作和模型的更新。本发明实施例的基于融合的长期目标跟踪方法利用响应峰值以及平均峰值相关能量对更新模板进行优化,自适应选择是否更新模型;并且提出一种重检测方法,解决了目标跟踪检测范围被贝叶斯分类器限制与目标丢失的问题,增强了目标跟踪的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 融合 长期 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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