[发明专利]一种精密内壁自动清理机

摘要

本发明公开了一种精密内壁自动清理机，包括室体、大转台、小转台、内窥镜、喷砂机、喷砂枪引导机械臂、内窥镜引导机械臂、除尘系统和磨料回收系统；所述室体为钢板、型钢焊接结构，室体下部为蜂窝地板，上部带有迷宫进风口与机械臂安装架，中部有大转盘安装架；所述大转台主要由转台体、驱动装置、回转支承、上密封罩、下保护罩、防尘罩组成；具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机械臂清理方案已是大势所趋,达到自动化：装夹工件后人工在室外操作，程序自动完成，工件自动更换观察位和喷砂位。无需人工辅助。

主权项

1.一种精密内壁自动清理机，其特征在于：包括室体(1)、大转台(101)、小转台(2)、内窥镜(3)、喷砂机(4)、喷砂枪引导机械臂(5)、内窥镜引导机械臂(6)、除尘系统(7)和磨料回收系统(8)；所述室体(1)为钢板、型钢焊接结构，室体(1)下部为蜂窝地板，上部带有迷宫进风口与机械臂安装架，中部有大转盘安装架；所述大转台(101)主要由转台体(102)、驱动装置(103)、回转支承(104)、上密封罩(105)、下保护罩(106)、防尘罩(107)组成，所述的转台体(102)采用钢板焊接成形，所述驱动装置由伺服电机、行星减速器和齿轮组成。驱动装置采用了伺服电机驱动，齿轮与回转支承内齿啮合，伺服电机和行星减速机连成一个整体安装在调节板上，室体(1)边设有安全限位开关、零位开关和机械限位挡块，所述回转支承(104)采用单排四点接触球式内齿式回转支承，回转支承(104)外圈固定在大转盘安装架上，所述的上密封罩(105)为型钢钢板焊接结构，上端安装喷枪、内窥镜头导向件，导向件安装在固定板上，所述的下保护罩(106)为钢板型钢焊接结构，安装在大转盘安装架上，下保护罩(106)侧面安装有线管保护套，所述的防尘罩为密封毛刷及其安装板；所述小转台(2)主要由驱动装置(22)、传动结构、转盘机构、夹具(21)组成，小转台(2)采用伺服电机(22)驱动、同步带传动实现自转；所述转盘机构(23)为旋转副，主要由安装轴承盒、轴、轴承、大同步带轮、密封件组成。其中轴为空心轴，转盘机构(23)上端与夹具螺栓连接，下段与大转盘转盘体使用螺栓固定，所述夹具(21)为仿形夹具，材质使用尼龙材料，夹具(21)下段与转盘机构(23)螺栓固定，跟随转盘机构(23)同步旋转，所述驱动装置(22)由伺服电机、行星减速器、同步带(24)、同步带轮(25)和电机安装板组成，伺服电机、减速器安装在电机安装板上，电机安装板与大转台转台体螺栓连接，减速机轴上安装同步带轮(25)，所述的传动机构为同步带(24)传动。