[发明专利]无刷直流电机关断相延迟时间控制方法在审
申请号: | 201810917627.1 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN108880350A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 张新华 | 申请(专利权)人: | 张新华 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 212008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无刷直流电机关断相延迟时间控制方法,所述控制方法是:无刷直流电机高速稳定运行时,记录无刷直流电机换相时开通相电流从开始换相时刻到开通相电流幅值与非换相相电流幅值相等时刻的时间T1,记录无刷直流电机换相时关断相电流从开始换相时刻到电流降为0时刻的时间T2,将T1减去T2得到ΔT,后续换相过程中,控制关断相从换相时刻延迟ΔT时间再行关断,从而使换相过程中关断相与开通相的电流平均变化率一致,达到削弱无刷直流电机在该转速下的高速换相转矩脉动的目的。 | ||
搜索关键词: | 无刷直流电机 相电流 关断 延迟时间控制 直流电 无刷 开通 高速稳定 转矩脉动 变化率 运行时 记录 减去 与非 相等 延迟 机关 削弱 | ||
【主权项】:
1.一种无刷直流电机关断相延迟时间控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、使无刷直流电机稳定运行;步骤二、确定无刷直流电机在换相过程中的开通相X、关断相Y和非换相相Z,记录无刷直流电机在换相过程中所述开通相X的电流从开始换相时刻到开通相X的电流幅值与非换相相Z的电流幅值相等时刻之间的间隔时间T1;步骤三、记录无刷直流电机在换相过程中关断相Y的电流从开始换相时刻到电流降为0时刻之间的间隔时间T2;步骤四、T1减去T2得到ΔT;步骤五、后续换相过程中,控制关断相Y从换相时刻延迟ΔT时间再进行关断。
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