[发明专利]垂直起降固定翼无人机飞控系统仿真测试平台在审
| 申请号： | 201810918462.X | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109062078A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李艳辉;张恩阳;王元超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机飞控系统仿真测试平台，包括：飞控计算机、模型仿真机、视景仿真机、地面控制站、遥控器和遥控器接收机；飞控计算机通过串口通信设备接收模型仿真机解算的无人机位姿信息反馈，实时计算控制指令，并将控制指令传送至模型仿真机；同时飞控计算机用于与地面控制站进行通信，接收地面控制站上传的任务指令，同时将无人机状态信息下传至地面控制站；模型仿真机用于接收飞控计算机控制指令，实时解算无人机飞行状态，并将无人机状态信息反馈至飞控计算机；视景仿真机采用虚拟现实技术，将无人机状态实时三维显示；地面控制站用于接收来自飞控计算机的无人机状态信息，同时进行数据的实时可视化显示。 | ||
| 搜索关键词： | 飞控计算机 地面控制站 模型仿真 控制指令 仿真测试平台 固定翼无人机 飞控系统 视景仿真 垂直 串口通信设备 虚拟现实技术 遥控器接收机 状态信息反馈 可视化显示 无人机飞行 任务指令 三维显示 实时计算 实时解算 位姿信息 遥控器 机解 上传 传送 反馈 通信 | ||
【主权项】：
1.一种垂直起降固定翼无人机飞控系统仿真测试平台，其特征在于，包括：飞控计算机、模型仿真机、视景仿真机、地面控制站、遥控器和遥控器接收机；飞控计算机用于与模型仿真机、地面控制站和遥控器进行通信，通过串口通信设备接收模型仿真机解算的无人机位姿信息反馈，实时计算控制指令，并将控制指令传送至模型仿真机；同时飞控计算机用于与地面控制站进行通信，接收地面控制站上传的任务指令，同时将无人机状态信息下传至地面控制站；模型仿真机用于接收飞控计算机控制指令，实时解算无人机飞行状态，并将无人机状态信息反馈至飞控计算机；视景仿真机用于接收地面控制站发送的无人机位姿信息，采用虚拟现实技术，将无人机状态实时三维显示；地面控制站用于接收来自飞控计算机的无人机状态信息，同时进行数据的实时可视化显示；遥控器用于与遥控器接收机进行通信，遥控器接收机连接至飞控计算机，将遥控指令上传至飞控计算机，实现手遥模式飞行。
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