[发明专利]一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人

摘要

本发明公开了一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，包括机体、第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手，所述机体下端左侧水平安装有横板，所述横板的上表面右端安装有电机箱，所述电机箱内部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的电机轴与推杆的末端连接，所述推杆的首端贯穿夹具台右侧与第四夹板中部连接，所述第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手的末端均通过贯穿轴承分别与第一夹板、第二夹板和第三夹板中部固定连接。本发明转动第一手摇把手、第二手摇把手和第三手摇把手来调节第一夹板、第二夹板和第三夹板的位置，推杆电机控制第四夹板的位置，达到紧固工件的目的，且手摇把手更能精确调节工件位置。

主权项

1.一种能够防止工件发生偏移的焊接机器人，包括机体(1)、第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)，其特征在于：所述机体(1)上端左侧底部连接有焊条(20)，所述机体(1)下端左侧水平安装有横板(2)，所述焊条(20)位于横板(2)正上方，所述横板(2)的上表面右端安装有电机箱(18)，所述电机箱(18)内部固定安装有推杆电机(17)，所述电机箱(18)的顶部后侧左端安装有控制面板(16)，所述电机箱(16)的左侧设有夹具台(14)，所述夹具台(14)的前侧、后侧和左侧中部均贯穿设有紧固螺纹孔(23)，所述紧固螺纹孔(23)内壁开设有内螺纹(24)，所述推杆电机(17)的电机轴与推杆(19)末端连接，所述推杆(19)的首端贯穿夹具台(14)右侧与第四夹板(9)中部连接，所述第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)的末端外壁均开设有外螺纹(6)，所述第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)的外壁外螺纹(13)分别与夹具台(14)后侧、左侧和前侧的紧固螺纹孔(23)的内螺纹(24)螺旋连接，所述第一手摇把手(3)、第二手摇把手(4)和第三手摇把手(5)的末端均通过贯穿轴承(12)分别与第一夹板(6)、第二夹板(7)和第三夹板(8)中部固定连接。