[发明专利]一种基于货架小车的智能立体仓库及其控制方法在审
| 申请号： | 201810918933.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109693897A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 金海涛;王力;陈鑫慧;张爱辉;宋烨;陈昊天 | 申请（专利权）人： | 江苏南通三建集团股份有限公司;江苏高科物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李坤 |
| 地址： | 226100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于货架小车的智能立体仓库，包括立体仓库本体，还包括设置在立体仓库内的升降系统、输送机、货架小车、控制系统、轨道梁；所述货架包括货架、间隔设置在货架之间的通道，所述货架具有多层，每层具有若干储物格，所述通道包括沿通道铺设的所述轨道梁；所述货架上开设有联通两侧通道的转运道；所述输送机设置联通升降系统和货架通道口；所述货架小车设置在轨道梁上，本申请的优点在于货架小车可以穿过货架，在货架两侧的通道内穿梭，不必往返于提升机和货架之间，同时通过合理的规划还可以减少货架小车的个数，货架小车可以同时兼顾三排货架单元的存取货工作，效率得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 货架小车 货架 立体仓库 轨道梁 升降系统 输送机 联通 货架单元 货架通道 间隔设置 控制系统 智能 储物格 提升机 转运道 多层 三排 存取 申请 穿过 铺设 往返 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于货架小车的智能立体仓库，包括立体仓库本体，其特征在于：还包括设置在立体仓库内的升降系统、输送机、货架小车、控制系统、轨道梁；所述货架包括货架、间隔设置在货架之间的通道，所述货架具有多层，每层具有若干储物格，所述通道包括沿通道铺设的所述轨道梁；所述货架上开设有联通两侧通道的转运道；所述升降系统设置在货架端头，包括升降部、输送部及充电部，所述充电部具有充电口；所述输送机设置联通升降系统和货架通道口；所述货架小车设置在轨道梁上，所述货架小车内具有电容模块、运动控制卡；所述轨道梁包括与转运道相对的活动轨道梁；其中，在转运道和该转运道两侧的通道之间横向设置有轨道板，所述活动轨道梁与轨道板滑动连接，所述活动轨道梁可沿轨道板滑动；控制系统连接控制升降系统、输送机、货架小车。
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