[发明专利]一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法有效
| 申请号： | 201810919239.7 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108983801B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 乔建忠;李振兴;郭雷;李文硕;徐健伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法。首先，针对以反作用飞轮作为执行机构的航天器姿控问题，考虑反作用飞轮的动态特性，建立基于反作用飞轮动态特性的航天器姿控系统耦合动力学模型；其次，设计干扰观测器对航天器环境干扰力矩进行估计；再次，设计复合抗干扰姿态控制器；最后，通过LMI求解干扰观测矩阵、状态反馈增益矩阵和干扰补偿增益矩阵。本发明针对基于具有非线性特性的反作用飞轮动态的航天器姿控系统耦合动力学模型，提出了一种航天器复合抗干扰姿控方法，可处理反作用飞轮中非线性项和外部干扰，具有抗干扰能力强、动态过程快的特点，可用于针对外部干扰和反作用飞轮非线性特性的航天器高精度姿控中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反作用 飞轮 动态 特性 航天器 抗干扰 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：针对以反作用飞轮作为航天器执行机构的姿态控制问题，考虑反作用飞轮的动态特性，建立基于反作用飞轮动态特性的航天器姿态控制系统耦合动力学模型；步骤2：基于步骤1的航天器姿态控制系统耦合动力学模型，设计干扰观测器对航天器外部环境干扰力矩进行实时估计；步骤3：设计航天器复合抗干扰姿态控制器，对非线性项和外部干扰进行抑制和补偿；步骤4：通过LMI求解干扰观测器的观测矩阵L、状态反馈控制器的增益矩阵KX和干扰补偿增益矩阵Kd。
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