[发明专利]一种空天飞行器巡航段快速抗干扰制导方法有效
| 申请号： | 201810919280.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108958278B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 乔建忠;韩旭东;郭雷;徐健伟;张丹瑶 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;卢纪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空天飞行器巡航段快速抗干扰制导方法。针对空天飞行器巡航段存在气动参数不确定性及阵风干扰而导致制导精度下降的问题，第一步，完成气动参数不确定性和阵风干扰等多源干扰影响及传递机理分析并建立含有等价干扰的飞行器动力学模型；第二步，根据第一步中建立的动力学模型，设计滑模干扰观测器，对飞行器在巡航段受到的等价干扰进行快速估计，并得到干扰估计值；第三步，考虑无干扰影响的飞行器动力学模型，设计比例导引控制律；第四步，利用第二步获得的干扰估计值和第三步的比例导引控制律设计具有抗干扰能力的复合比例导引控制器，完成空天飞行器巡航段快速抗干扰制导。本发明具有响应速度快，制导精度高，工程实用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 巡航 快速 抗干扰 制导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空天飞行器巡航段快速抗干扰制导方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，完成巡航段气动参数不确定性及阵风干扰的多源干扰影响及传递机理分析，其中气动参数包括升力系数和阻力系数，并建立含有上述多源干扰等价干扰的空天飞行器动力学模型；第二步，根据第一步的动力学模型，设计滑模干扰观测器对空天飞行器巡航段受到的等价干扰进行快速估计，并得到干扰估计值；第三步，针对无干扰假设的飞行器动力学模型，设计比例导引控制律；第四步，利用第二步获得的干扰估计值和第三步的比例导引控制律设计具有抗干扰能力的复合比例导引控制器，完成空天飞行器的巡航段快速抗干扰制导。
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