[发明专利]一种基于机器视觉的无人机区域对靶变量施药控制装置与方法在审
| 申请号： | 201810919388.3 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109122634A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 岳学军;岑振钊;王林惠;凌康杰;程子耀;汪锋;周志清;甘海明;刘永鑫;王健 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01M21/04;B64D1/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机区域对靶变量施药控制装置与方法，装置包括图像采集模块、图像信息处理模块和无人机区域对靶变量施药控制模块；图像采集模块是指在无人机作业时拍摄田间图像，并将图像传送至图像信息处理模块；图像信息处理模块能够根据拍摄的图像确定出田间杂草的位置和覆盖面积，得出施药处方；无人机区域对靶变量施药控制模块具有多个离心式电动喷头，能够根据施药处方输出不同占空比的PWM信号至离心式电动喷头以实现区域对靶施药和变量施药。本发明能够根据田间杂草的位置与覆盖面积实现区域对靶变量喷洒农药，减少了农药多喷、漏喷的现象，实现精准施药，提高了农药的利用率与作业效率，减少了环境污染。 | ||
| 搜索关键词： | 变量施药 对靶 图像信息处理模块 施药 图像采集模块 电动喷头 基于机器 控制模块 控制装置 田间杂草 离心式 农药 处方 视觉 变量喷洒 对靶施药 图像传送 图像确定 作业效率 占空比 拍摄 覆盖 图像 田间 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的无人机区域对靶变量施药控制装置，其特征在于，包括图像采集模块、图像信息处理模块和无人机区域对靶变量施药控制模块；所述的图像采集模块，用于在无人机作业时拍摄田间图像，并传送至图像信息处理模块；所述的图像信息处理模块，用于根据拍摄的图像确定出田间杂草的位置和覆盖面积，得出施药处方；所述的无人机区域对靶变量施药控制模块，具有多个离心式电动喷头，用于根据施药处方控制各个离心式电动喷头的施药流量。
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