[发明专利]基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置

摘要

本发明公开了基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置，它包括转运车、直线转运装置、多功能维护平台及环向转运装置等，工作流程为1.转运车与聚变装置的真空室窗口对接；2.转运车内部的直线轨道与真空室窗口中的轨道对接；3.多功能维护平台进入真空室中拆卸维护部件；4.径向移动装置将聚变装置中的维护部件转移到转运车中；5.转运车转运维护部件至热室。本发明转运车内部结构紧凑、简单，且转运车和真空室内运用了相同的可拆轨道结构，这减小了设计难度和提高了设计可靠性；还有转运车不但能同时储存多个维护部件还能拓展一个的完全相同的转运车，来提高转运效率。

主权项

1.基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置，包括有环形的真空室，其特征在于：真空室内设有多个间隔分布的维护窗口，真空室内对应维护窗口处设有对应的环向的可分离轨道；真空室一侧维护窗口外连通有真空室颈管，真空室颈管内设有颈管径向轨道，真空室颈管外端连通有转运车；所述转运车包括有转运车主体，转运车主体前部设有密封门，所述密封门部位与真空室颈管外端口部密封对接；转运车主体内设有与颈管径向轨道配合的直线轨道，直线轨道前后两侧均分别设有相互配合的车内环向可分离轨道一和车内环向可分离轨道二；直线轨道包括有并列设置的底部支撑座，每个底部支撑座的顶面上均固定有一组间隔分布的下滑块，每个下滑块的上表面均设有卡槽；每组下滑块的卡槽中均滑动配合有条形的双层滑轨，双层滑轨的顶面轨道均安装有间隔分布的轨道爬行装置；所述双层滑轨的内侧面上均固定有齿条；双层滑轨的内侧均转动安装有与对应齿条啮合传动的驱动齿轮，所述驱动齿轮均通过电机控制转动；直线轨道的轨道爬行装置上设有直线转运装置，直线转运装置包括有直线转运装置主体，直线转运装置主体前后分别设有环向轨道分离段一和环向轨道分离段二，环向轨道分离段一、二分别与车内环向可分离轨道一 、二对接形成完整的环向轨道；环向轨道上滑动配合有包层旋转移动装置；环向轨道一端设有用于存储放置工具及执行维护的多功能维护平台。