[发明专利]一种变压器螺母识别与定位装置及方法

摘要

本公开揭示了一种变压器螺母识别与定位装置及方法。在变压器的正前方以及上方放置三维深度感知摄像头。红外散斑投射器投射散斑至变压器，IR摄像头接受红外散斑图像，进行预处理，运动匹配和后处理等操作得到深度图信息。两个摄像头采集处理之后的点云进行点云配准，与融合，添加rgb彩色信息实现三维重建，再进行目标物体检测，分割出识别的螺母三维模型，确定每个螺母(变压器高压侧和负载测)的位置信息。本发明通过识别确定变压器螺母的位置信息，便于工业化生产中利用。

主权项

1.一种变压器螺母识别与定位装置，其特征在于，所述装置包括：红外散斑投射模块：用于投射散斑至变压器上；图像采集模块：利用IR摄像头和RGB摄像头采集变压器的红外散斑图像序列和RGB彩色图像，并将采集的红外散斑图像序列发送至深度感知处理模块，将RGB彩色图像发送给三维重建模块；深度感知处理模块：用于将接收到的红外散斑图序列进行处理，得到显示效果平滑的深度图；三维重建模块：用于将所述深度图进行处理得到点云数据，再将所述点云数据经过处理，并添加RGB彩色图像形成三维模型；目标识别模块：基于所述三维模型，对变压器中的螺母进行识别，确定所述螺母在空间中的实时位置信息，并将变压器中螺母的实时位置信息传递给PC端进行显示。