[发明专利]指纹定位方法和装置、计算机可读存储介质

摘要

本发明公开一种指纹定位方法和装置、计算机可读存储介质。该指纹定位方法包括：对基站测量报告数据中的辅助全球卫星定位系统数据进行聚类处理，确定至少一个聚类以及每个聚类的中心点经纬度；根据每个聚类的特征数据，确定每个聚类对应的联合概率密度模型；获取用户终端的测试数据；将测试数据带入每个聚类的联合概率密度模型，确定测试数据所属的聚类；将测试数据所属聚类的中心点经纬度，作为用户终端的定位结果。本发明使用概率密度模型预测代替根据栅格内路测数据寻找最优匹配预测的过程，从而节约了路测所需要的成本。