[发明专利]一种激光雷达的发射系统、探测系统及探测方法有效
| 申请号： | 201810920400.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109343025B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 熊兵;刘学成;罗毅;孙长征;郝智彪 | 申请（专利权）人： | 清华大学;清华大学天津电子信息研究院 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 牛峥;王丽琴 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的发射系统、探测系统及探测方法，本发明实施例采用了离散光束发射技术与相控阵式扫描技术相结合的激光雷达发射系统及方法，且本发明实施例采用APD阵列探测技术及在发射中采用的光学相控阵扫描技术相结合实现激光光束回波信号的探测，从而既提高探测精度又提高探测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 发射 系统 探测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的发射系统，其特征在于，包括：主激光器(101)、从激光器阵列(102)及周期性二值相位光栅(103)，其中，主激光器(101)的输出端与从激光器阵列(102)中的每个阵元的输入端分别连接，用于对从激光器阵列(102)进行注入锁定；从激光器阵列(102)，用于根据主激光器(101)的注入锁定实现出射光束的相干性，及通过为其中的不同阵元设置不同注入电流的方式进行出射光束的相位调制，进行光束的相控阵式扫描；周期性二值相位光栅(103)与从激光器阵列(102)的输出端相连接，用于接收从激光器阵列(102)出射的所述光束，对所述光束进行分光后出射。
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