[发明专利]一种无线传感器网络定位方法有效
申请号: | 201810920495.8 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109041210B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 张婧;李松江;国晶 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开一种无线传感器网络定位方法。所述定位方法包括:无线传感器网络中分布有多个未知节点和多个信标节点,已知所述信标节点的位置,未知所述未知节点的位置,获取所述信标节点的位置信息;根据所述信标节点的位置信息获取所述未知节点任意三个邻近信标节点组成的区域;判断所述未知节点是否存在所述三个邻近信标节点组成的三角形内部的区域内;如果是,采用迭代的方法缩小三角形的定位区域来确定所述未知节点的位置;否则,采用通信半径范围外的所述信标节点来缩小定位区域和质心加权的方法确定所述未知节点的位置信息。通过质心加权的方法进行定位,提高了节点的定位精度以及覆盖率。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 传感器 网络 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无线传感器网络定位方法,其特征在于,所述定位方法包括:无线传感器网络中分布有多个未知节点和多个信标节点,已知所述信标节点的位置,未知所述未知节点的位置,获取所述信标节点的位置信息;根据所述信标节点的位置信息获取所述未知节点任意三个邻近信标节点;判断所述未知节点是否存在所述三个邻近信标节点组成的三角形内部的区域内;如果是,采用迭代的方法缩小三角形的定位区域来确定所述未知节点的位置;否则,采用通信半径范围外的所述信标节点来缩小定位区域和质心加权的方法确定所述未知节点的位置信息。
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