[发明专利]基于单相机的三维重建方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810920552.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109186492B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 旷雅唯;江山;王博杨 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于单相机的三维重建方法、装置及系统，涉及三维重建技术领域，其中，基于单相机的三维重建方法包括：获取单目系统的系统参数，单目系统包括投影仪和相机；根据系统参数，对投影仪所投影的条纹进行校正，以使投影仪投影校正后的第一相移图；接收通过相机所采集的由第一相移图经过待扫描物体调制得到的第二相移图；对第二相移图进行相位解调、相位解包裹、高度映射处理，得到深度图；根据深度图对待扫描物体进行三维重建。本发明通过获取标定的单目系统的系统参数，对周期条纹进行校正，以使后续通过高度映射得到高精度的高度值，解决现有技术中相机景深小且高度方向上无法满足高精度要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 三维重建 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于单相机的三维重建方法，其特征在于，包括：获取单目系统的系统参数；所述单目系统包括投影仪和相机；根据所述系统参数，对所述投影仪所投影的条纹进行校正，以使所述投影仪投影校正后的第一相移图；接收通过所述相机所采集的由所述第一相移图经过待扫描物体调制得到的第二相移图；对所述第二相移图进行相位解调、相位解包裹、高度映射处理，得到深度图；根据所述深度图对所述待扫描物体进行三维重建。
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