[发明专利]无人机飞行控制仿真系统

摘要

本发明公开了无人机飞行控制仿真系统，涉及无人机飞行控制仿真技术领域，包括机身板和底座，所述机身板底部中心位置设置凹槽，所述机身板为方形板且四个直角位置沿对角线向外设置了四个分支，所述分支上分别安装导轨‑滑块‑舵机分系统，所述导轨‑滑块‑舵机分系统包括舵机、舵盘、牵引杆、滑块、导轨、连接轴一和连接轴二，所述舵机安装在所述分支上表面，所述导轨固定在所述分支末端，所述导轨上套接所述滑块。本发明中的系统中没有高速旋转的机翼，在室内进行动态演示时不会对人员和飞行器带来危险，同时能够很好地展示无人机飞行器的飞行控制技术，非常适合在室内教学各种无人机的飞行控制原理。

主权项

1.无人机飞行控制仿真系统，其特征在于，多旋翼无人机的飞行控制仿真系统：包括机身板(6)和底座(13)，所述机身板(6)底部中心位置设置凹槽，所述机身板(6)为方形板且四个直角位置沿对角线向外设置了四个分支，所述分支上分别安装导轨‑滑块‑舵机分系统，所述导轨‑滑块‑舵机分系统包括舵机(1)、舵盘(2)、牵引杆(3)、滑块(4)、导轨(5)、连接轴一(9)和连接轴二(10)，所述舵机(1)安装在所述分支上表面，所述导轨(5)固定在所述分支末端，所述导轨(5)上套接所述滑块(4)，所述舵机(1)上的舵轴固定连接所述舵盘(2)的一端，所述舵盘(2)的另一端通过所述连接轴一(9)转动连接所述牵引杆(3)的一端，所述牵引杆(3)的另一端通过所述连接轴二(10)转动连接所述滑块(4)，所述机身板(6)中心安装飞控板(7)和惯性传感器(8)，所述无线通信模块(11)和所述电源模块(12)对称安装在所述机身板(6)的两侧，所述飞控板(7)与所述舵机(1)、所述惯性传感器(8)、所述无线通信模块(11)和所述电源模块(12)均为电连接，所述电源模块(12)与所述所述飞控板(7)、所述舵机(1)、所述惯性传感器(8)和所述无线通信模块(11)均为电连接，所述底座(13)上方固定顶杆(14)，所述顶杆(14)的顶端尖锥支撑所述机身板(6)的底部凹槽，所述顶杆(14)的顶端锥尖与所述机身板(6)的底部凹槽为点连接；固定翼无人机的飞行控制仿真系统：包括支撑底座，所述支撑底座上方设置机身，所述机身包括机头和机尾，所述机身上设置与所述机身相互垂直的主翼，所述主翼包括左翼和右翼，所述左翼和所述右翼上方分别安装一套导轨‑滑块‑舵机分系统，所述机尾上方安装一套导轨‑滑块‑舵机分系统，所述机头上增加适量配重，所述机身的中心位置安装在所述支撑底座上。