[发明专利]一种基于机器臂的相机快速标定方法在审
| 申请号： | 201810920651.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110827356A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张胜 | 申请（专利权）人： | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市桂城街道大圩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于机器臂的相机快速标定方法，可解决传统相机标定方法参数求解运算复杂，使用不便的技术问题。包括S1、采取定值圆标定板，根据机器臂的应用场景要求确定相机的视距和视野区域，对所述定值圆标定板进行定位和拍照；S2、根据所拍照的定值圆标定板的图像，将所述定值圆标定板的图像像素与所述定值圆标定板的物理位置对应起来，建立机器臂的世界坐标系与像素坐标系的关系。本发明采取了定值圆标定板，直接将定值圆标定板的图像像素与标定板的物理位置对应起来，建立起精确标定关系。与已有技术相比，标定过程简单、易于操作，同时极大的降低了计算的复杂度，提高了标定的速度，对噪声更加鲁棒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 相机 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
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