[发明专利]一种爬楼梯搬运车

摘要

本发明涉及一种爬楼梯搬运车，包括驱动爬行机构、车架机构、搬运架机构；驱动爬行机构包括车轴、驱动轮、驱动轮支撑架、履带、张紧轮组件，能平稳的搬运物品爬楼梯，大大降低了物料配送人员的劳动强度。

主权项

1.一种爬楼梯搬运车，包括楼梯(1)，其特征在于：还包括驱动爬行机构(2)、车架机构(3)、搬运架机构(4)；驱动爬行机构(2)包括车轴(21)、驱动轮(22)、驱动轮支撑架(23)、履带(24)、张紧轮组件(25)；所述车轴(21)中间设有涡轮部(211)，所述驱动轮(22)固定在所述车轴(21)两端，驱动轮支撑架(23)包括长杆部(231)，所述长杆部(231)两端固定设有第一轴承(232)，所述长杆部(231)中部上设有安装耳部(233)，所述安装耳部(233)上设有腰形长孔(2331)，所述腰形长孔(2331)竖直向下，所述长杆部(231)下方设有连接杆(234)，所述连接杆(234)下方设有枕板(235)；所述张紧轮组件(25)包括张紧轮轴(251)、张紧轮(252)，所述张紧轮轴(251)两端设有螺纹部(2511)，所述张紧轮(252)可旋转的固定所述张紧轮轴(251)上，所述张紧轮(252)位于所述安装耳部(233)之间，所述张紧轮轴(251)穿过所述腰形长孔(2331)，螺母(26)与所述螺纹部(2511)配合，所述履带(24)设置在所述驱动轮(22)及枕板(235)外侧；车架机构(3)包括车体(31)、驱动电机(32)、蜗杆轴(33)、支撑腿(34)；所述车体(31)包括车底板(311)，所述车底板(311)下方固定有安装座(312)，所述车底板(311)下方设有轴承座(313)；所述车轴(21)通过所述安装座(312)固定，所述蜗杆轴(33)两端设有蜗杆部(331)，所述蜗杆轴(33)中间设有从动齿轮(332)，所述蜗杆轴(33)与所述轴承座(313)固定连接，所述蜗杆部(331)与所述涡轮部(211)配合，所述驱动电机(32)固定在所述车底板(311)，所述驱动电机(32)的输出轴上固定设有驱动齿轮(321)，所述驱动齿轮(321)与所述从动齿轮(332)配合，所述车底板(311)上方固定有竖杆(314)，所述竖杆(314)上设有铰接轴(3141)，所述支撑腿(34)包括万向轮(341)、套管(342)、衬管(343)，所述万向轮(341)固定在所述套管(342)底部，所述衬管(343)插套在所述衬管(343)内，所述套管(342)设有调节孔(3421)，销轴(344)穿过所述调节孔(3421)；所述搬运架机构(4)包括平板(41)、手柄(42)、第一连杆(43)、第二连杆(44)，所述平板(41)上方设有侧板(411)，所述平板(41)下方设有手柄安装座(414)，所述手柄(42)与所述手柄安装座(414)固定连接，所述平板(41)底部设有第一铰接座(412)、第二铰接座(413)，所述第一铰接座(412)与前端所述铰接轴(3141)铰接；所述第一连杆(43)与铰接座(412)铰接，另一端通过螺栓(45)与所述第二连杆(44)一端铰接，所述第二连杆(44)另一端与所述后端所述铰接轴(3141)铰接。