[发明专利]一种基于双向交互的设备间CSI测量相位误差消除方法

摘要

本发明公开了一种基于双向交互的设备间CSI测量相位误差消除方法，提出了双向交互方法，配合高精度时钟，使得能够获得双向的同一时刻的误差CSI值，通过计算相反的两个CSI值，来抵消CSI中带有的双向设备误差。本发明通误差消除的计算量小，方法简单。消除的误差是实际应用中影响最大的误差，是实现ToF测距的关键误差。

主权项

1.一种基于双向交互的设备间CSI测量相位误差消除方法，其特征在于步骤包括：定位基站的发送A定位帧，通过MIMO和OFDM方法调制后经由天线阵列发送，此时由于发送端锁相环产生相位偏移调制后的A定位帧在空间中传播，基站天线阵列发送过程中产生微小频偏fA，移动点端天线阵列接受过程中产生微小频偏fB，此过程中产生的相位偏移和信号飞行时间τ有关；调制后的A定位帧被移动点端B捕获，经移动点端芯片处理得到CSI_AB，此时产生发送端锁相环频偏此时解析的相位值包含以下误差使用CSI信道模型表示，则有其中CSI_rx表示收到的信道CSI数据，H表示未发生偏移的CSI数据，是产生的偏移；高精度时钟确保芯片收到信号的同时发送一帧回去；移动点端WiFi定位模块通过MIMO和OFDM方法调制返回帧，经由天线阵列发送，此时由于移动点端端锁相环产生相位偏移调制后的返回帧在空间中传播，移动点端天线发送过程中产生微小频偏fB，基站天线在接受过程中产生微小频偏fA；调制后的返回帧被基站A捕获，经基站芯片处理得到CSI_BA，此时产生的PLL频偏在上述的发送过程，移动点端将收到的CSIAB传输给基站，使用CSI信道模型表示，则有CFO消除算法，原理是通过CSIAB和CSIBA的计算消除中间产生的误差；根据CSI信道模型，有CSIABCSIBA＝H2能够消除CFO相位偏移。