[发明专利]使用相机的交叉车流检测有效
| 申请号： | 201810921246.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109421730B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | U·P·穆达里格;佟维;曾树青 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于驱动自主车辆的车辆、系统和方法。车辆包括：相机，其被配置为获取车辆的周围区域的图像；致动装置，其用于控制车辆的运动参数；以及处理器。处理器选择图像内的背景区域，其中该背景区域中包括检测区域。处理器进一步被配置为估计指示检测区域中目标对象的至少一部分的存在的置信度以及与目标对象相关联的边界框；当置信度大于选定阈值时确定来自边界框的提议区域；确定提议区域内的目标对象的参数；以及控制致动装置以基于目标对象的参数来改变车辆的运动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 相机 交叉 车流 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于驱动自主车辆的系统，包括：相机，其被配置为获取所述车辆的周围区域的图像；致动装置，其用于控制所述车辆的运动参数；以及处理器，其被配置为：选择所述图像内的背景区域，所述背景区域中包括检测区域；估计指示所述检测区域中所述目标对象的至少一部分的存在的置信度以及与所述目标对象相关联的边界框；当所述置信度大于选定阈值时，从所述边界框确定提议区域；确定所述提议区域内的所述目标对象的参数；并且控制所述致动装置以基于所述目标对象的所述参数来改变所述车辆的所述运动参数。
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