[发明专利]基于Kinect的多人手势人机交互方法及装置有效
申请号: | 201810921343.X | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109145802B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 陶彦博;阮松波;梁斌 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06F3/01;G06N3/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Kinect的多人手势人机交互方法及装置,其中,方法包括:通过Kinect相机采集场景的彩色图像和深度图像,并获取场景内操作者的人体关节位置和面部特征参数;根据人体关节位置和面部特征参数通过光沿直线传播原理得到操作者双手对应的光标位置;根据人体关节位置在彩色图像中分割出操作者的手掌区域图像,并由预先训练的手势分类模型对操作指令进行识别分类。该方法操作自然快速,无需借助其他外接设备,并采用无接触交互方式,能应对医院,科研等特殊场景,且可以多人同时使用,满足未来更复杂的交互要求。 | ||
搜索关键词: | 基于 kinect 人手 人机交互 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于Kinect的多人手势人机交互方法,其特征在于,包括以下步骤:通过Kinect相机采集场景的彩色图像和深度图像,并获取所述场景内操作者的人体关节位置和面部特征参数;根据所述人体关节位置和面部特征参数通过光沿直线传播原理得到所述操作者双手对应的光标位置;以及根据所述人体关节位置在所述彩色图像中分割出所述操作者的手掌区域图像,并由预先训练的手势分类模型对操作指令进行识别分类。
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