[发明专利]一种夹臂可翻转的夹持器机构在审
| 申请号： | 201810921675.8 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108716372A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 史成建;徐洪光;张庆亮 | 申请（专利权）人： | 无锡华瀚能源装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10;E21D20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹臂可翻转的夹持器机构，属于掘锚机锚杆支护作业技术领域。所述的夹持器本体两侧分别设置有第一连接臂和第二连接臂，且第一连接臂和第二连接臂对称设置，所述的第一连接臂和第二连接臂上部分别与致动器的左右两端活动铰接，所述的第一连接臂和第二连接臂中部均通过第一转轴与同步结构连接，所述的同步结构上方设置有第一连接板和第二连接板，该夹臂可翻转的夹持器机构结构简单，采用夹臂设计，连接臂通过致动器实现绕转轴旋转，保证了通过空间，夹持力大，减小了致动器行程，增大了致动器力臂，大幅度减小了夹持器的整体体积。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 致动器 夹臂 夹持器机构 可翻转的 同步结构 连接板 减小 锚杆支护作业 夹持器本体 对称设置 活动铰接 转轴旋转 夹持力 夹持器 掘锚机 力臂 转轴 保证 | ||
【主权项】：
1.一种夹臂可翻转的夹持器机构，其特征在于：它包含夹持器本体（1）、第一夹臂（2）、第二夹臂（3）、第一连接臂（4）、第二连接臂（5）、第一转轴（6）、同步结构（7）、第一连接板（7‑1）、第二连接板（7‑2）、第二转轴（7‑3）、中心槽（7‑4）、致动器（8）、销轴（9）、紧固螺钉（10）和复位器（11），所述的夹持器本体（1）两侧分别设置有第一连接臂（4）和第二连接臂（5），且第一连接臂（4）和第二连接臂（5）对称设置，所述的第一连接臂（4）和第二连接臂（5）上部分别与致动器（8）的左右两端活动铰接，所述的第一连接臂（4）和第二连接臂（5）中部均通过第一转轴（6）与同步结构（7）连接，所述的同步结构（7）上方设置有第一连接板（7‑1）和第二连接板（7‑2），且第一连接板（7‑1）和第二连接板（7‑2）之间通过第二转轴（7‑3）活动铰接，所述的第一连接板（7‑1）外端与第一连接臂（4）内侧活动铰接，所述的第二连接板（7‑2）外端与第二连接臂（5）内侧活动铰接，所述的第一连接臂（4）下部设置有第一夹臂（2），所述的第二连接臂（5）下部设置有第二夹臂（3），所述的第一夹臂（2）和第二夹臂（3）的安装结构相同，所述的第一夹臂（2）通过销轴（9）与第一连接臂（4）铰接，且第一夹臂（2）与销轴（9）通过紧固螺钉（10）固定，所述的销轴（9）上设置有复位器（11），所述的第一夹臂（2）和第二夹臂（3）均采用偏心设计，所述的第二转轴（7‑2）与同步结构（7）上的中心槽（7‑4）滑动连接。
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