[发明专利]一种用于AGV小车的可伸长式拖车有效

专利信息
申请号: 201810922060.7 申请日: 2018-08-14
公开(公告)号: CN109018078B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 张二阳;吴亚鹏 申请(专利权)人: 苏州寻迹智行机器人技术有限公司
主分类号: B62D63/06 分类号: B62D63/06
代理公司: 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 代理人: 仇波
地址: 215000 江苏省苏州市相城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种用于AGV小车的可伸长式拖车,包括依次设置的第一车体、第二车体和第三车体,所述第二车体左右两侧通过U型支撑板分别与第一车体和第三车体连接,所述第二车体内设有空腔,所述第二车体前后两侧均转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离第二车体的一端固定连接有呈圆盘状的把手。本发明通过调节机构的设置,可调节拖车长度对不同大小的货物进行装载,车体间通过U型支撑板连接,在装载较大货物时,使得小车连接更稳定,第一车体与第三车体内滑动连接有U型支撑板,在拖车伸长时,支撑杆相应的移出滑槽,并对车体之间的间隙起到补充作用,防止在装载时,一些零碎的货物在间隙处遗落到地面上。
搜索关键词: 一种 用于 agv 小车 伸长 拖车
【主权项】:
1.一种用于AGV小车的可伸长式拖车,包括依次设置的第一车体(1)、第二车体(2)和第三车体(3),其特征在于,所述第二车体(2)左右两侧通过U型支撑板(4)分别与第一车体(1)和第三车体(3)连接,所述第二车体(2)内设有空腔,所述第二车体(2)前后两侧均转动连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)远离第二车体(2)的一端固定连接有呈圆盘状的把手(6),所述螺纹杆(5)远离把手(6)的一端贯穿第二车体(2)并与空腔的内侧壁转动连接,所述第二车体(2)外侧壁通过限位机构与把手(6)连接,所述螺纹杆(5)通过伸缩机构分别与第一车体(1)和第二车体(2)连接,所述第一车体(1)底部、第二车体(2)底部和第三车体(3)底部均固定连接有多个万向轮(7),所述第一车体(1)外侧壁固定连接有挂钩(8),所述第三车体(3)外侧壁固定连接有与挂钩(8)对应的挂环(9)。
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