[发明专利]基于分布式模型预测控制的风电集群系统超前频率控制方法及系统在审
申请号: | 201810922618.1 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109085755A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 孙舶皓;汤涌;仲悟之;蓝海波;刘辉;叶林;翟丙旭;王冠楠 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网冀北电力有限公司;中国农业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 胡秋立 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的风电集群系统超前频率控制方法,包括:步骤1,确定多区互联电力系统中每个控制区域的多维状态空间方程;步骤2,在分布式模型预测控制器中利用拉盖尔函数控制对应的控制变量序列,以对多区互联电力系统中每个控制区域的多维状态空间方程进行参数降维处理;步骤3,确定以输出变量最小并且控制变化量加权抑制为优化目标;步骤4,根据风电参与调频的基本原则和当前时步风电场的有功功率实际值确定对应的附加约束条件;步骤5,确定最优控制拉盖尔系数序列作为最优控制序列,并在当前时步对系统施加最优控制序列进行校正;步骤6,更新每个控制区域的多维状态空间方程作为下一时步的多维状态空间方程。 | ||
搜索关键词: | 多维状态 空间方程 分布式模型 控制区域 最优控制 电力系统 风电集群 频率控制 预测控制 拉盖 时步 超前 互联 附加约束条件 实际值确定 预测控制器 函数控制 基本原则 降维处理 控制变化 控制变量 输出变量 系数序列 优化目标 有功功率 风电场 调频 风电 加权 校正 施加 更新 | ||
【主权项】:
1.一种基于分布式模型预测控制的风电集群系统超前频率控制方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1,根据多区互联电力系统频率响应模型基确定所述多区互联电力系统中每个控制区域的多维状态空间方程;步骤2,对于每一个控制区域,在分布式模型预测控制器中利用拉盖尔函数控制对应的控制变量序列,以对所述多区互联电力系统中每个控制区域的多维状态空间方程进行参数降维处理;步骤3,对于每一个控制区域,确定以输出变量最小并且控制变化量加权抑制为优化目标以抑制区内频率以及区间联络线功率波动;步骤4,对于每一个控制区域,根据风电参与调频的基本原则和当前时步风电场的有功功率实际值确定对应的附加约束条件;步骤5,对于每一个控制区域,根据对应的多维状态空间方程、优化目标和附加约束条件确定最优控制拉盖尔系数序列作为最优控制序列,并在当前时步对系统施加所述最优控制序列进行校正;步骤6,在当前时步末分布式模型预测控制器获取状态检测设备的反馈,更新每个控制区域的多维状态空间方程作为下一时步的多维状态空间方程,并判断是否达到仿真时步阈值,若是,则结束;反之,时步次数加1,并返回步骤2。
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