[发明专利]一种无人驾驶车辆视觉感知能力测试方法及系统在审
| 申请号： | 201810922725.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109064829A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李研强;张强;张子辉;王建强;王磊 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04;G09B9/048;G09B9/052 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆视觉感知能力测试方法及系统，获取测试场的场景数据，根据获取的场景数据，生成增强现实数据，并实时发送给无人驾驶汽车，无人驾驶汽车对增强现实场景中的测试情景做出响应；获取无人驾驶车辆的响应结果，根据无人车位置姿态与增强现实场景中的配置数据，判断无人驾驶车辆是否与增强现实中的虚拟预设模型发生干涉，实现无人驾驶车辆视觉感知能力测试。本发明能够实现低成本、高灵活度、低时间开销的无人驾驶车辆视觉感知能力的全面、可重复测试。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 视觉感知 能力测试 无人驾驶汽车 增强现实场景 场景数据 增强现实数据 测试 测试情景 配置数据 时间开销 位置姿态 响应结果 增强现实 低成本 可重复 灵活度 无人车 预设 虚拟 干涉 响应 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆视觉感知能力测试方法，其特征是：包括以下步骤：获取测试场的场景数据，根据获取的场景数据，生成增强现实数据，并实时发送给无人驾驶汽车，无人驾驶汽车对增强现实场景中的测试情景做出响应；获取无人驾驶车辆的响应结果，根据无人车位置姿态与增强现实场景中的配置数据，判断无人驾驶车辆是否与增强现实中的虚拟预设模型发生干涉，实现无人驾驶车辆视觉感知能力测试。
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