[发明专利]一种基于车体的数据处理方法和装置有效
申请号: | 201810922928.3 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109115150B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 王陆钊;赵丽玲;徐艳丽;于海;于岩 | 申请(专利权)人: | 中车唐山机车车辆有限公司 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张宁;刘芳 |
地址: | 063035 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种基于车体的数据处理方法和装置,该方法包括:获取每个待测点在相应全站仪坐标系的第一坐标数据;将当前全站仪坐标系下的第一坐标数据分别转换到参考点坐标系,得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据,参考点坐标系根据至少一个参考点确定,每个参考点能够在每个全站仪坐标系下被观测到;将各个第二坐标数据分别转换到车体坐标系,得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据,车体坐标系以车体二位端两个转向架中心孔的中点为原点,车体坐标系的x轴正向为车长方向,车体坐标系的y轴正向为车宽方向,车体坐标系的z轴正向为车高方向。本方案能够得到待测点真实的三维坐标数据,提高对车体总成测量的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车体 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于车体的数据处理方法,其特征在于,包括:获取每个待测点在相应全站仪坐标系的第一坐标数据;针对每个所述全站仪坐标系,将当前全站仪坐标系下的各个所述第一坐标数据分别转换到预设参考点坐标系,得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据,其中,所述参考点坐标系根据至少一个参考点确定,每个所述参考点能够在每个所述全站仪坐标系下被观测到;将各个所述第二坐标数据分别转换到预设车体坐标系,得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据,其中,所述车体坐标系以车体二位端两个转向架中心孔的中点为原点,所述车体坐标系的x轴的正向为车长方向,所述车体坐标系的y轴的正向为车宽方向,所述车体坐标系的z轴的正向为车高方向。
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