[发明专利]基于平面镜的Kinect标定方法及装置有效
| 申请号： | 201810922979.6 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109255819B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陶彦博;阮松波;梁斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于平面镜的Kinect标定方法及装置，其中，方法包括：安装Kinect相机，并与显示器的相对位置固定，并在预设位置放置镜面，以使Kinect相机通过镜面采集显示器的图像，并且将镜面替换为预设替代物，且用Kinect相机拍摄，以根据深度图像的深度信息确定镜面平面三维点云数据；将预设替代物更换为镜面，并用Kinect相机通过镜面拍摄显示器的图像，由彩色图像划分显示器和显示器角点的像素位置，并结合深度图像确定显示器三维点云和显示器角的在镜面内虚像空间位置；通过镜面位置和显示器虚像平面及镜面中角点位置得到当前显示器平面和角点的空间位置。该方法无需借助其他设备辅助，算法简单，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平面镜 kinect 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于平面镜的Kinect标定方法，其特征在于，包括以下步骤：安装Kinect相机，以使所述Kinect相机与显示器的相对位置固定，并在预设位置放置镜面，以使所述Kinect相机通过所述镜面采集所述显示器的图像，并且将所述镜面替换为预设替代物，且用所述Kinect相机拍摄，以根据深度图像的深度信息确定镜面平面三维点云数据；将所述预设替代物更换为所述镜面，并用所述Kinect相机通过所述镜面拍摄所述显示器的图像，由彩色图像划分显示器和显示器角点的像素位置，并结合所述深度图像确定显示器三维点云和显示器角的在镜面内虚像空间位置；以及通过镜面位置和显示器虚像平面及镜面中角点位置得到当前显示器平面和角点的空间位置。
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