[发明专利]改进的弹射发射装置

摘要

本发明公开了改进的弹射发射装置，包括送料部件、发射装置、收紧装置、释放装置和报警部件，所述收紧装置包括装置箱体，所述装置箱体内设有第一工作腔，所述第一工作腔向下连通设有第二工作腔，所述第一工作腔左右内壁之间转动配合安装第一转动轴，所述第一转动轴上左右对称固定安装两对第一限位块，所述第一限位块之间转动配合安装第一固定轴套，所述第一固定轴套外侧端面固定安装第一支撑杆，所述第一支撑杆外侧固定安装第一滚动轮，所述第一滚动轮内设有第一滚轮腔，所述第一滚轮腔底壁固定安装第一铰接座，所述第一铰接座铰接安装第一棘爪。

主权项

1.根据本发明实施例的改进的弹射发射装置，包括送料部件、发射装置、收紧装置、释放装置和报警部件，其特征在于：所述收紧装置包括装置箱体，所述装置箱体内设有第一工作腔，所述第一工作腔向下连通设有第二工作腔，所述第一工作腔左右内壁之间转动配合安装第一转动轴，所述第一转动轴上左右对称固定安装两对第一限位块，所述第一限位块之间转动配合安装第一固定轴套，所述第一固定轴套外侧端面固定安装第一支撑杆，所述第一支撑杆外侧固定安装第一滚动轮，所述第一滚动轮内设有第一滚轮腔，所述第一滚轮腔底壁固定安装第一铰接座，所述第一铰接座铰接安装第一棘爪，所述第一棘爪与所述第一棘轮的棘齿卡紧，所述第一棘爪前侧端面与所述第一滚轮腔之间固定安装第一顶压弹簧，所述第一滚动轮外侧端面设有外齿圈，所述第一转动轴中间的轴上左右对称固定安装第二限位块，所述第二限位块之间缠绕多圈绳索，所述第一工作腔左右内壁之间位于所述第一转动轴后方转动配合安装第二转动轴，所述第二转动轴上左右对称固定安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一滚动轮外侧的外齿圈啮合，所述第二转动轴上左右对称固定安装第三限位块，所述第二工作腔内滑动配合安装升降座体，所述升降座体顶部端面内设有开口向上的第三工作腔，所述第三工作腔左侧内壁内固定安装第一电机，所述第一电机右侧的输出轴的右侧端面固定连接第三转动轴，所述第三转动轴向右延伸与所述第三工作腔右侧内壁转动配合，所述第三转动轴上左右对称固定安装第四限位块，所述第三转动轴上的第四限位块之间和所述第二转动轴上的第三限位块之间转动配合安装皮带，所述释放装置包括左右固定安装在所述第一转动轴上的滚动轴承，所述滚动轴承外侧转动配合安装第二齿轮，所述第二转动轴上左右对称固定安装两对第五限位块，所述第五限位块之间的轴上转动配合安装第二固定轴套，所述第二固定轴套外侧固定安装第二支撑杆，所述第二支撑杆外侧固定安装第二滚动轮，所述第二滚动轮外侧设有外齿圈，所述第二齿轮与所述第二滚动轮外侧的外齿圈啮合，所述第二转动轴上左右对称固定安装第二棘轮，所述第二滚动轮内设有第二滚轮腔，所述第二滚轮腔底壁固定安装第二铰接座，所述第二铰接座铰接安装第二棘爪，所述第二棘爪与所述第二棘轮的棘齿卡紧，所述第二棘爪前侧端面与所述第二滚轮腔之间固定安装第二顶压弹簧，所述第三转动轴上左右对称固定安装第三齿轮，所述第三齿轮可与所述第二滚动轮外侧的外齿圈啮合，所述第二工作腔底壁内固定安装第二电机，所述第二电机向上的输出轴的顶部端面固定连接螺纹轴，所述升降座体底部端面内设有开口向下的螺纹孔，所述螺纹轴与所述螺纹孔螺纹配合。