[发明专利]一种开挖式自动化辐射井水平钻机

摘要

本发明公开了一种开挖式自动化辐射井水平钻机，它包括回转工作台及其驱动部件Ⅰ，回转工作台通过转动部件安装在底座上且在驱动部件Ⅰ的驱动下回转工作台可在360度范围内调整方向；矩形框架及其支撑部件Ⅱ，矩形框架通过滑动机构Ⅰ安装在回转工作台上，动力头总成，所述动力头总成通过滑动机构Ⅱ和进给油缸安装在矩形框架上，且所述动力头总成夹持钻杆并驱动钻杆进行转动和直线进给；还包括钻杆供应总成及其驱动部件Ⅱ、钻杆抓取部件，和钻杆夹持部件。本发明结构简单紧凑，可自动换向，且采用模块化的装杆装置，缩短整个换杆周期，可以适用于开挖工作方式的井下工作环境。

主权项

1.一种开挖式自动化辐射井水平钻机，其特征在于，包括：底座及其支撑部件Ⅰ，底座吊装至竖井内并依靠支撑部件Ⅰ被固定在竖井合适深度；回转工作台及其驱动部件Ⅰ，回转工作台通过转动部件安装在底座上且在驱动部件Ⅰ的驱动下回转工作台可在360度范围内调整方向；矩形框架及其支撑部件Ⅱ，矩形框架通过滑动机构Ⅰ安装在回转工作台上，所述矩形框架上的支撑部件Ⅱ可抵在所述竖井壁上辅助矩形框架的固定；动力头总成，所述动力头总成通过滑动机构Ⅱ和进给油缸安装在矩形框架上，且所述动力头总成夹持钻杆并驱动钻杆进行转动和直线进给；钻杆供应总成及其驱动部件Ⅱ，安装于所述龙门支架上，所述钻杆供应总成上存储有至少三根钻杆，且所述钻杆供应总成在驱动部件Ⅱ的驱动下每次释放一根钻杆；钻杆抓取部件，安装于所述回转平台上，用于抓取钻杆供应总成释放的钻杆，并将钻杆置于动力头总成和钻杆夹持与导向部件之间，钻杆夹持部件，在装杆过程中对钻杆进行辅助夹持。