[发明专利]一种似三点静定支承AGV转运车在审
| 申请号： | 201810923736.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109017989A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 霍东敏;秦义校;李博伦;韩跃煌;谷金朋 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种似三点静定支承AGV转运车，涉及仓储物流智能装备领域。包括一个采用带大齿轮的回转轴承支承和两个运行均衡台车支承。由小齿轮驱动装有四个车轮的回转下车绕回转轴线（点）转动来实现车辆的转向，可使转运车辆的变向更加方便和可控。两个运行支承均衡台车分别通过一个水平柱铰、两个垂直导柱和中间的弹性体与上车架相连，与转向支承轴承上法兰在上车架形成近似三支点静定支承，有利于轮压均等和车体合理受力，理论上静定结构可在设计制造和使用中保证和延长车轮、车体和驱动装置的寿命。本车体采用八个车轮，可以使轮胎的直径减小，降低转运车辆整体的工作重心，增强了AGV转运车辆自动运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 支承 车体 转运 车轮 上车架 转运车 台车 均衡 小齿轮驱动 仓储物流 垂直导柱 工作重心 回转轴承 回转轴线 静定结构 驱动装置 支承轴承 直径减小 自动运行 大齿轮 三支点 上法兰 水平柱 变向 可控 轮压 受力 回转 近似 轮胎 转动 下车 智能 制造 保证 | ||
【主权项】：
1.一种似三点静定支承AGV转运车，其特征在于，该转运车的前桥转向装置采用一个大回转轴承支撑与回转驱动机构，其下车安装有四个车轮，来实现转运车辆的转向和前支撑；车辆的后桥同轴线上安装有两个均衡台车，每个均衡台车有两个车轮，整体共有八个轮子进行运行支撑与驱动，降低了工作重心，也增强了车辆的运行稳定性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原科技大学，未经太原科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810923736.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液压式可独立转动的机械行走轮及相应农业机械车
- 下一篇：车辆安全转向系统
