[发明专利]一种双基地雷达的空间目标跟踪滤波装置及方法

摘要

本发明公开了一种双基地雷达的空间目标跟踪滤波装置及方法，所述初始化模块分别连接数据预处理模块和滤波处理模块，用于完成雷达坐标、坐标系参数、滤波参数的初始化，以及目标首点和第二点的坐标解算；所述数据预处理模块接收雷达量测的实时点迹信息，完成点迹数据补距离多普勒耦合，同时剔除异常点，将首点数据传输给初始化模块；所述滤波处理模块连接数据预处理模块，用于对雷达量测的点迹数据进行滤波处理，基于空间目标运动方程；所述显示模块连接滤波处理模块和数据预处理模块，用于接收并显示点迹数据、航迹数据、时统信息和波束指向信息。克服了现有双基地雷达目标跟踪技术的缺点和不足，有效提高了雷达空间目标跟踪的效率和精度。

主权项

1.一种双基地雷达的空间目标跟踪滤波装置，其特征在于，包括初始化模块、数据预处理模块、滤波处理模块和显示模块；所述初始化模块分别连接数据预处理模块和滤波处理模块，用于完成雷达坐标、坐标系参数、滤波参数的初始化，以及目标首点和第二点的坐标解算；所述数据预处理模块接收雷达量测的实时点迹信息(R∑,θ)，完成点迹数据补距离多普勒耦合，同时剔除异常点，将首点数据传输给初始化模块，R∑表示目标分别到发射站与接收站的距离之和，即R∑＝RT+RR，RT为目标到发射站的距离、RR为目标到接收站的距离，θ表示接收站目标视角；所述滤波处理模块连接数据预处理模块，用于对雷达量测的点迹数据进行滤波处理，基于空间目标运动方程，无需对量测点做单基距解算获取RR，直接采用目标的距离和R∑进行滤波；所述显示模块连接滤波处理模块和数据预处理模块，用于接收并显示点迹数据、航迹数据、时统信息和波束指向信息。