[发明专利]一种调整六维力/力矩传感器标校坐标系的方法和系统有效
| 申请号： | 201810924315.3 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109084932B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 孙竣利;熊琳;袁明论;刘春风;张妍 | 申请（专利权）人： | 坤维（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00;G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 杨岩岩;李志刚 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种调整六维力/力矩传感器标校坐标系的方法和系统。该方法包括基于基准坐标系的X基准面、Y基准面和Z基准面，调整位于标校设备上的标校加载头和滑轮从而将标校加载头的标校坐标系调整为与基准坐标系一致。本申请解决了现有技术中建立标校坐标系时基于不同的标校空间坐标系，操作繁琐容易出错，降低了传感器标校的精确度和可靠性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 六维力 力矩 传感器 坐标系 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种调整六维力/力矩传感器标校坐标系的方法，其特征在于，调整位于标校设备上的标校加载头和X轴滑轮，使得所述标校加载头的X轴线与基准坐标系的X基准面平行，所述X轴滑轮至X基准面的距离与所述标校加载头的设备中心至X基准面的距离相等；调整位于标校设备上的标校加载头和Y轴滑轮，使得所述标校加载头的Y轴线与所述基准坐标系的Y基准面平行，所述Y轴滑轮至Y基准面的距离与所述标校加载头的设备中心至Y基准面的距离相等；调整所述X轴滑轮和Y轴滑轮，使得所述X轴滑轮和Y轴滑轮至Z基准面的距离与所述标校加载头的设备中心至Z基准面的距离相等。
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