[发明专利]一种汽车智能驾驶系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810924536.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109116844B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;宇文志强;陈继;张毅华;高明明;蒋建华 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L12/40;H04L29/08;H04W4/48 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种汽车智能驾驶系统及控制方法，汽车智能驾驶系统包括动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器，动力底盘域控制器与智能驾驶域控制器之间具有至少一种通信连接方式；智能驾驶域控制器，用于根据采集的路况信息规划行驶路径，并根据动力底盘域控制器的反馈参数选择与动力底盘域控制器的通信连接方式，通过选择的通信连接方式接收动力底盘域控制器反馈的当前的车辆状态，并利用车辆状态调整行驶路径；动力底盘域控制器，用于控制智能驾驶车辆行驶，并通过智能驾驶域控制器选择的通信连接方式将当前的车辆状态反馈给智能驾驶域控制器。本申请实施例保证了智能驾驶汽车的动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器之间正常通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 智能 驾驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车智能驾驶系统，其特征在于，应用于智能驾驶车辆中，所述汽车智能驾驶系统包括动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器，所述动力底盘域控制器与所述智能驾驶域控制器之间具有至少一种通信连接方式；所述智能驾驶域控制器，用于根据采集的实时路况信息规划行驶路径，并根据所述动力底盘域控制器的反馈参数选择与所述动力底盘域控制器的通信连接方式，通过选择的通信连接方式接收所述动力底盘域控制器反馈的当前的车辆状态，并利用所述车辆状态对所述行驶路径进行调整；所述动力底盘域控制器，用于根据接收的所述行驶路径控制所述智能驾驶车辆行驶，并通过所述智能驾驶域控制器选择的通信连接方式将当前的车辆状态反馈给所述智能驾驶域控制器。
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