[发明专利]真空负压式智能黑板擦及其控制方法

摘要

本发明提供一种负压式智能黑板擦，其包括黑板擦主体、吸附装置、控制模块、通信模块、识别模块、驱动模块以及清除模块，识别模块、驱动模块以及清除模块借助于通信模块与控制模块进行通讯，吸附装置包括设置在黑板擦主体底部的底座、风机、电机以及真空腔，电机带动风机快速旋转，短时间内排空真空腔内部空气形成压强差，从而产生吸附力对黑板擦本体进行吸附，清除模块包括擦除装置，擦除装置包括毛刷以及驱动电机，驱动电机设置有变频器，变频器内部设置有第一频率以及第二频率，变频器根据控制模块的控制信号选择以第一频率或者第二频率驱动毛刷工作，吸附装置利用静电原理吸附灰尘或是利用电动机吸气将已擦除灰尘吸到灰尘收集器中。

主权项

1.一种负压式智能黑板擦，其特征在于：其包括黑板擦主体、吸附装置、控制模块、通信模块、识别模块、驱动模块以及清除模块，所述识别模块、驱动模块以及清除模块借助于所述通信模块与所述控制模块进行通讯，所述吸附装置包括设置在黑板擦主体底部的底座、风机、电机以及真空腔，所述电机带动风机快速旋转，短时间内排空所述真空腔内部空气形成压强差，从而产生吸附力对黑板擦本体进行吸附，所述清除模块包括擦除装置，所述擦除装置包括毛刷以及驱动电机，所述驱动电机设置有变频器，所述变频器内部设置有第一频率以及第二频率，所述变频器根据控制模块的控制信号选择以第一频率或者第二频率驱动所述毛刷工作，吸附装置利用静电原理吸附灰尘或是利用电动机吸气将已擦除灰尘吸到灰尘收集器中；所述黑板擦主体设置有行走装置，所述驱动模块的配置用于在识别模块识别到目标区域后驱动所述行走装置以实现黑板擦主体的位移；所述识别模块设置有摄像装置，所述摄像装置与所述控制模块通讯连接，所述摄像装置确定目标区域并在行走装置行走至目标区域后采集目标区域图像并对目标区域图像进行图像处理后生成视频信号，控制模块根据摄像头传回的视频信号中提取颜色分辨率的差异信息获得像素点，并将采集到的像素点逐一判断为白色区域位置点，以矩阵形式保存，形成预设函数曲线n，控制单元向变频器输出第一频率控制信号，变频器以第一频率驱动所述毛刷工作；直至该白色区域位置点无法采集到像素点，摄像装置采集下一个目标区域图像并对下一个目标区域图像进行图像处理后，控制模块对下一白色区域位置点进行计算得到新的矩阵，形成下一个函数曲线n+1，将下一个函数曲线n+1与函数曲线n进行比较，并根据比较结果，选择输出第一频率控制信号或第二频率控制信号，变频器根据控制模块的控制信号选择以第一频率或者第二频率驱动所述毛刷工作。