[发明专利]包裹分配系统在审
| 申请号： | 201810925142.7 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110356835A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王祥龙;李显菲 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种包裹分配系统，其包括：输送机，用于传送包裹；设置在输送机上游的定位组件，用于对包裹进行定位以获得包裹的空间位置；设置在输送机上的编码器，用于获得被定位后的包裹继续被输送机带动的直线位移；设置在输送机下游的机器人，机器人电连接所述编码器和所述定位组件，用于根据所述空间位置和所述直线位移追踪包裹的位置，并待包裹传送到机器人的抓取范围内时将包裹抓取到运输车上。采用该包裹分配系统能实现对包裹的自动化分配。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机 分配系统 机器人 抓取 定位组件 直线位移 编码器 空间位置 所述空间 电连接 自动化 传送 追踪 上游 分配 运输 | ||
【主权项】：
1.一种包裹分配系统，其特征在于，包括：输送机，用于传送包裹；设置在输送机上游的定位组件，用于对包裹进行定位以获得包裹的空间位置；设置在输送机上的编码器，用于获得被定位后的包裹继续被输送机带动的直线位移；设置在输送机下游的机器人，机器人电连接所述编码器和所述定位组件，用于根据所述空间位置和所述直线位移追踪包裹的位置，并待包裹传送到机器人的抓取范围内时将包裹抓取到运输车上。
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