[发明专利]一种无人机充电位的对准方法在审
| 申请号： | 201810925234.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109080843A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 章一洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L11/18 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种无人机充电位的对准方法，包括以下步骤：获取充电基站上充电位的图像信息，分析所述图像信息获取空闲的充电位；获取空闲充电位的精准图像信息，分析所述空闲充电位的图像标志信息，选择与所述无人机匹配的空闲充电位；所述无人机飞往所述空闲充电位的上方；并发送让所述充电基站开启红外光信号发射装置的指令，并打开所述无人机上的红外光信号接收装置；调整所述无人机上的红外光接收口对准所述空闲充电位上的红外光发射口进行下降充电。本发明带来的有益效果是使无人机更快更精准的与空闲充电位进行对位，并且对无人机进行排序充电，避免有些无人机得不到充电的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 空闲 红外光信号 对准 充电基站 图像信息 发射装置 图像信息获取 红外光发射 红外光接收 图像标志 对位 排序 匹配 发送 分析 指令 | ||
【主权项】：
1.一种无人机充电位的对准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取充电基站的定位信息；判断无人机是否需要充电，当所述无人机需要充电时，所述无人机通过获取的充电基站的定位信息飞往所述充电基站上方；当所述无人机飞至所述充电基站的上方时，获取所述充电基站上充电位的图像信息，分析所述图像信息获取空闲的充电位；获取空闲充电位的精准图像信息，分析所述空闲充电位的图像标志信息，选择与所述无人机匹配的空闲充电位；所述无人机飞往所述空闲充电位的上方；并发送让所述充电基站开启红外光信号发射装置的指令，并打开所述无人机上的红外光信号接收装置；通过获取所述空闲充电位的图像信息调整所述无人机上的红外光接收口对准所述空闲充电位上的红外光发射口进行下降充电。
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