[发明专利]基于隧道施工用拱架安装机的拱架定位系统及方法

摘要

本发明涉及基于隧道施工用拱架安装机的拱架定位系统及方法，所述系统包括：激光测距仪，安装于拱架安装机外部，具有多自由度转动功能，用于量测激光源点至已拼装完成的两排拱架上目标点位之间的距离；中心控制器，与激光测距仪互联，用于接收激光测距仪采集的距离数据，经过几何关系计算，得到激光源点至待拼装拱架纵向相应目标点位的距离，进而计算得到激光源点射向待拼装拱架纵向相应目标点位需转动的角度值，并向激光测距仪发出相应的角度转动指令。本发明能实现待拼拱架纵向间距、环向分节接头位置的准确自动定位，有效确保拱架的安装精度。

主权项

1.基于隧道施工用拱架安装机的拱架定位系统，其特征在于：所述系统包括：激光测距仪(2)，安装于拱架安装机(1)外部，用于量测激光源点至已拼装完成的两排拱架上目标点位之间的距离，激光测距仪(2)上安设若干角度控制器，实现多自由度转动功能；中心控制器，位于拱架安装机(1)操作室内，通过通信电缆与激光测距仪(2)及激光测距仪(2)上的角度控制器互联，用于控制激光测距仪(2)测距并接收其采集的距离数据，经过几何关系计算，得到激光源点至待拼装拱架纵向相应目标点位的距离，进而计算得到激光源点射向待拼装拱架纵向相应目标点位需转动的角度值，并向安设在激光测距仪(2)上的角度控制器发出相应的角度转动指令来控制激光测距仪(2)转动。