[发明专利]一种隧道照明自动拆装设备及方法在审
| 申请号： | 201810926364.0 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108942148A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 万利;陈光勇;张长安;邵行;刘传利;胡瑶瑶;杨仲尼;孙昌海;周逸凯 | 申请（专利权）人： | 山东省交通规划设计院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J5/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250031 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道照明自动拆装设备及方法，它解决了现有技术中隧道内损坏灯具更换不及时、拆装耗时长、存在安全隐患的问题，具有能够根据照度监控自动识别损坏灯具并自动更换、拆装快捷、效率高的效果；其技术方案为：包括可在隧道内行走的电动牵引台车，电动牵引台车端部转动连接一个拆装机械臂，所述拆装机械臂具有磁性抓手，拆装机械臂下方安装有至少两个用于悬挂灯具的挂灯臂；所述电动牵引台车的底部安装有照度传感器和可转动的摄像头，照度传感器识别隧道内损坏的灯具，并将信号发送至后台服务器，后台服务器控制磁性抓手拆卸损坏灯具并更换；摄像头实时监测灯具照明状态及更换过程。 | ||
| 搜索关键词： | 灯具 拆装机械 电动牵引 后台服务器 照度传感器 摄像头 隧道照明 自动拆装 隧道 拆装 台车 抓手 安全隐患 灯具更换 灯具照明 实时监测 台车端部 信号发送 转动连接 自动更换 自动识别 挂灯 可转动 照度 拆卸 耗时 悬挂 监控 | ||
【主权项】：
1.一种隧道照明自动拆装设备，其特征在于，包括可在隧道内行走的电动牵引台车，电动牵引台车端部转动连接一个拆装机械臂，所述拆装机械臂具有磁性抓手，拆装机械臂下方安装有至少两个用于悬挂灯具的挂灯臂；所述电动牵引台车的底部安装有照度传感器和可转动的摄像头，照度传感器识别隧道内损坏的灯具，并将信号发送至后台服务器，后台服务器控制磁性抓手拆卸损坏灯具并更换；摄像头实时监测灯具照明状态及更换过程。
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