[发明专利]阀体自动装配线有效
| 申请号： | 201810927331.8 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108747358B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘寒涛;于壮壮;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 | 申请（专利权）人： | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及阀体自动装配线，包括钢球铆压装置和送料机械手臂，钢球铆压装置用于阀体进行钢球铆压封口；夹料装置安装在送料机械手臂上，送料机械手臂安装在送料移动装置上；夹料装置用于抓取集成板和阀体；集成板上装有阀体、密封圈、铆压堵头和螺纹堵头；送料移动装置用于带动送料机械手臂在各工位之间移动；送料机械手臂用于将阀体或集成板送到各工位上；进出料装置用于将集成板送入或送出工作区域；堵头铆压装置用于铆压堵头铆压在阀体上；堵头拧紧装置用于螺纹堵头拧紧在阀体上。该装配线能够实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 阀体 自动 装配线 | ||
【主权项】：
1.阀体自动装配线，包括钢球铆压装置(20)和送料机械手臂(10)，所述钢球铆压装置(20)用于阀体(100)进行钢球铆压封口；其特征在于，还包括夹料装置(11)、集成板(41)、密封圈自动装配装置(3)、送料移动装置(2)、堵头铆压装置(5)、堵头拧紧装置(6)和进出料装置(7)；所述夹料装置(11)安装在送料机械手臂(10)上，送料机械手臂(10)安装在送料移动装置(2)上，所述进出料装置(7)、钢球铆压装置(20)、密封圈自动装配装置(3)、堵头铆压装置(5)、堵头拧紧装置(6)依次安装在送料移动装置(2)的四周或两侧；所述夹料装置(11)用于抓取集成板(41)和阀体(100)；所述集成板上装有阀体(100)、密封圈(101)、铆压堵头(103)和螺纹堵头(102)；所述送料移动装置(2)用于带动送料机械手臂(10)在各工位之间移动；所述送料机械手臂(10)用于将阀体(100)或集成板(41)送到各工位上，即送到密封圈自动装配装置(3)、送料移动装置(2)、堵头铆压装置(5)、堵头拧紧装置(6)和进出料装置(7)上；所述进出料装置(7)用于将集成板(41)送入或送出工作区域；所述堵头铆压装置(5)用于铆压堵头(103)铆压在阀体(100)上；所述堵头拧紧装置(6)用于螺纹堵头(102)拧紧在阀体(100)上。
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