[发明专利]控制机器人巡逻的方法及装置在审
| 申请号： | 201810927388.8 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109270931A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 章一洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制机器人巡逻的方法及装置，其中，该方法包括：接收机器人反馈的所述机器人当前所处位置的位置信息；基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述机器人的巡逻规划；向所述机器人发送所述巡逻规划，以使得所述机器人按照所述巡逻规划执行巡逻。使用本发明，可以提高机器人巡逻的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻 机器人 规划 控制机器人 巡逻路线 接收机器人 生成算法 所处位置 重新生成 完成时 发送 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人巡逻的方法，其特征在于，包括：接收机器人反馈的所述机器人当前所处位置的位置信息；基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述机器人的巡逻规划；向所述机器人发送所述巡逻规划，以使得所述机器人按照所述巡逻规划执行巡逻。
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