[发明专利]一种全自动胶辊磨床

摘要

本发明公开了一种全自动胶辊磨床，包括工作台、机械手组件、供料机、胶辊传送带、胶辊放置台、胶辊磨削夹具、磨头和胶辊出料导轨；其中，机械手组件包括机架、伺服电机、横臂、移动件、第一手指气缸、第二手指气缸、第一气缸、第四气缸、第一气动机械手和第二气动机械手；胶辊放置台、胶辊磨削夹具和胶辊出料导轨沿工作方向依次设置在工作台上，胶辊磨削夹具位于胶辊放置台、胶辊出料导轨中间位置处；胶辊放置台与供料机之间设置胶辊传送带，胶辊传送带的进料端与供料机的出料口对应设置，胶辊传送带的出料端与胶辊放置台对应设置；磨头固定在工作台上；本发明中，设备定位准确，通用性强，工作效率高，降低生产成本。

主权项

1.一种全自动胶辊磨床，其特征在于，包括工作台(17)、机械手组件、供料机(16)、胶辊传送带(18)、胶辊放置台(19)、胶辊磨削夹具(13)、磨头(14)和胶辊出料导轨(15)；其中，机械手组件包括机架(9)、伺服电机(1)、横臂(10)、移动件(8)、第一手指气缸(2)、第二手指气缸(5)、第一气缸(3)、第四气缸(7)、第一气动机械手(11)和第二气动机械手(12)；胶辊放置台(19)、胶辊磨削夹具(13)和胶辊出料导轨(15)沿工作方向依次设置在工作台(17)上，其中，胶辊磨削夹具(13)位于胶辊放置台(19)、胶辊出料导轨(15)中间位置处；胶辊放置台(19)与供料机(16)之间设置胶辊传送带(18)，胶辊传送带(18)的进料端与供料机(16)的出料口对应设置，胶辊传送带(18)的出料端与胶辊放置台(19)对应设置；磨头(14)固定在工作台(17)上，用于对胶辊磨削夹具(13)内的待加工胶辊进行打磨；在机械手组件中，机架(9)的下端固定在工作台(17)上；横臂(10)水平设置在机架(9)的顶部，横臂(10)的两端设为A端和B端；移动件(8)滑动设置在横臂(10)上；横臂(10)上设有用于驱动移动件(8)移动的伺服电机(1)；伺服电机(1)通信连接伺服系统，用于根据伺服系统的指令动作调整其转轴的转动方向、转动速度和转动圈数；伺服系统通信连接PLC控制系统，用于根据PLC控制系统的指令动作驱动移动件(8)移动至第一状态或第二状态；第一状态为，移动件(8)位于横臂(10)的A端，第一气动机械手(11)位于胶辊放置台(19)上方，第二气动机械手(12)位于胶辊磨削夹具(13)的上方；第二状态为，移动件(8)位于横臂(10)的B端，第一气动机械手(11)位于胶辊磨削夹具(13)的上方，第二气动机械手(12)位于胶辊出料导轨(15)的上方；移动件(8)的两端分别设置有用于驱动第一气缸(3)在竖直方向上运动的第二气缸(4)和用于驱动第四气缸(7)在竖直方向上运动的第三气缸(6)；第一气动机械手(11)设置在第一手指气缸(2)的底部，第一手指气缸(2)设置在第一气缸(3)的活塞杆底部；第二气动机械手(12)设置在第二手指气缸(5)的底部，第二手指气缸(5)设置在第四气缸(7)的活塞杆底部；第一气缸(3)、第二气缸(4)、第三气缸(6)和第四气缸(7)均通信连接PLC控制系统，用于根据PLC控制系统发出的指令动作驱动活塞杆伸长或者收缩；并且，PLC控制系统同时向第一气缸(3)、第二气缸(4)、第三气缸(6)和第四气缸(7)发送同一个指令动作，以控制第一气缸(3)、第二气缸(4)、第三气缸(6)和第四气缸(7)的活塞杆同时伸长或同时收缩；第一手指气缸(2)通信连接PLC控制系统，用于根据PLC控制系统发出的指令动作驱动第一气动机械手(11)闭合或者打开；第二手指气缸(5)通信连接PLC控制系统，用于根据PLC控制系统发出的指令动作驱动第二气动机械手(12)闭合或者打开；PLC控制系统同时向第一手指气缸(2)和第二手指气缸(5)发送闭合指令，第一手指气缸(2)驱动第一气动机械手(11)闭合，第二手指气缸(5)驱动第二气动机械手(12)闭合；PLC控制系统同时向第一手指气缸(2)和第二手指气缸(5)发送打开指令，第一手指气缸(2)驱动第一气动机械手(11)打开，第二手指气缸(5)驱动第二气动机械手(12)打开。