[发明专利]垃圾定期清理方法及机器人在审
| 申请号： | 201810927636.9 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108994855A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 章一洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;B65F5/00 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垃圾定期清理方法及机器人，其中，该方法包括：对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，从而确定目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。使用本发明，可以提高垃圾清理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾堆 垃圾 定期清理 垃圾清理 分类 图像 图像识别技术 人本发明 图像采集 容纳箱 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾定期清理方法，其特征在于，包括：对目标垃圾堆进行图像采集，以获取所述目标垃圾堆的图像；基于图像识别技术对所述目标垃圾堆的图像进行识别，对目标垃圾堆所包括的垃圾进行分类；基于所述垃圾的分类对所述目标垃圾堆中的垃圾进行分拣，以将不同分类的垃圾清理至不同的垃圾容纳箱。
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