[发明专利]一种充电机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201810927707.5 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109141454A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 章一洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种充电机器人及存储介质，其中，该充电机器人包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行程序代码和数据，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤：获取待充电巡逻机器人当前所处的位置的位置信息以及所述巡逻机器人当前的巡逻规划；基于所述位置信息和所述巡逻规划，使用充电路径生成算法生成充电路径；基于所述充电路径找到所述巡逻机器人，并对所述巡逻机器人进行充电。使用本发明，以提高巡逻机器人的充电效率，提高巡逻机器人巡逻的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻机器人 充电机器人 充电路径 可执行程序代码 存储器 存储介质 处理器 巡逻 充电 存储器存储 充电效率 生成算法 调用 存储 规划 | ||
【主权项】：
1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待充电巡逻机器人当前所处的位置的位置信息以及所述巡逻机器人当前的巡逻规划；基于所述位置信息和所述巡逻规划，使用所述存储介质存储的充电路径生成算法生成充电路径；基于所述充电路径找到所述巡逻机器人，并对所述巡逻机器人进行充电。
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