[发明专利]一种高频激振装置及控制系统有效
申请号: | 201810927914.0 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN109115439B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 段克涛;许嫚 | 申请(专利权)人: | 武汉智明力强光电系统有限公司 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨本官 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于液压振动及控制领域,尤其涉及一种高频激振装置及控制系统。本发明的一种高频激振装置及控制系统抑制了系统的谐振峰值,提高了动态响应速度。利用速度反馈可提高动力系统的共振频率,利用加速度反馈增大系统阻尼比,减小影响系统稳定的谐振峰值,本发明高频激振装置及控制系统,安全系数足够大,自振频率能够避开系统的工作频宽范围,不断根据分析结果优化,同时将阀控缸系统与蓄能器、过滤器、压力传感器等集成设计在一起,使系统紧凑简洁,同时还能提高系统的动态响应。以本发明的高频激振装置及控制系统为基础,能够方便的建立真实表征系统特性的非线性模型,对探究更有效的控制策略及参数整定方法提供硬件设备基础。 | ||
搜索关键词: | 高频激振装置 控制系统 谐振 动态响应 过滤器 非线性模型 加速度反馈 压力传感器 安全系数 表征系统 参数整定 动力系统 工作频宽 共振频率 集成设计 控制策略 速度反馈 系统阻尼 液压振动 影响系统 硬件设备 自振频率 阀控缸 蓄能器 减小 紧凑 避开 优化 | ||
【主权项】:
1.一种高频激振装置及控制系统,其特征在于,包括液压激振模块、机械结构模块、电控模块;/n液压激振模块包括泵站、蓄能器、伺服阀、伺服气缸、伺服油缸、溢流阀、温度压力传感器;电控模块由伺服阀、控制器、数据单元、信号调理装置、传感器组成;/n泵站包括依次连接的油源、轴向柱塞变量泵以及比例溢流阀,比例溢流阀控制系统供油压力;轴向柱塞变量泵使用电机驱动,轴向柱塞变量泵与比例溢流阀之间设置有过滤器;伺服阀控制伺服油缸运动;油源的连接管路上设置有球阀开关以启停供油过程,油源分别相伺服阀以及静压支撑油缸供油,还包括作为辅助动力源同时补偿泄漏、保持恒压的蓄能器,其中蓄能器的计算容积V
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