[发明专利]基于V2X和ZigBee通信的智能交通信号灯系统及其控制方法在审
申请号: | 201810927995.4 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN109147354A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 蒋建春;李玉环;白杰文;张号;曾素华;文方波;杨允新 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081;G08G1/01;H04W4/40;H04W84/18;H04L29/08 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 刘小红;陈栋梁 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明请求保护一种基于V2X和ZigBee通信的智能交通信号灯系统及其控制方法,其用于交叉路口车辆通行引导。该系统以路侧单元(RSU)、各组交通信号灯、边缘计算(MEC)服务器和通用强制遥控器为基础,实现了MEC根据其数据库中历史的车道级车辆统计数据和绿波带通行引导策略,RSU根据当前路口各车道中车辆的实时分布数据,对该路口各组交通信号灯进行双级动态配时和自动控制;在必要时,在通用强制遥控器中输入某路口ZigBee网络ID向该路口RSU请求该系统,RSU在向MEC在线验证该设备后,允许其加入该系统的ZigBee网络,进而使其对该系统进行强制控制。本发明简化了传统交通信号灯的布线方式,提高了配时方案的合理性和强制控制的安全性。 | ||
搜索关键词: | 交通信号灯 路口 智能交通信号灯 强制控制 遥控器 配时 车道 交叉路口车辆 实时分布数据 布线方式 车辆统计 路侧单元 在线验证 通行 通用 绿波带 双级 合理性 服务器 数据库 | ||
【主权项】:
1.一种基于V2X和ZigBee通信的智能交通信号灯系统,其特征在于,包括:作为主控单元的路侧单元RSU(1)、若干组交通信号灯设备(2)、MEC边缘计算服务器(3)及通用强制遥控器(4),所述路侧单元RSU(1)包括V2X通信模块(5)、蜂窝通信模块(6)以及ZigBee通信模块(7);所述交通信号灯设备(2)包括ZigBee通信模块(7)和LED显示模块(8);所述通用强制遥控器(4)包括ZigBee通信模块(7)、按键模块(9)和显示模块(10);其中,所述路侧单元RSU(1)的ZigBee通信模块(7)与交通信号灯设备(2)的ZigBee通信模块(7)相连接并通信,所述路侧单元RSU(1)的V2X通信模块(5)与车辆终端的V2X通信模块相连接并通信,所述路侧单元RSU(1)的蜂窝通信模块(6)通过蜂窝通信基站与MEC边缘计算服务器(3)相连接并通信,其中所述路侧单元RSU(1)用于建立ZigBee网络,并通过ZigBee通信对当前交叉路口各组交通信号灯进行实时控制;交通信号灯设备(2)用于加入路侧单元RSU(1)建立的ZigBee网络,以接收其控制命令并执行;MEC边缘计算服务器(3)用于根据其数据库中的历史不同时段各车道内的车辆分布数据,制定每个路口的交通信号灯的24小时制的配时方案;通用强制遥控器(4)用于在必要时强制控制某交叉路口交通信号灯。
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