[发明专利]一种四足仿真机器人在审
| 申请号： | 201810928503.3 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109018063A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张可;韩载道 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足仿真机器人，它包括：小腿、大腿、躯干，每个部分位置相对固定，且躯干连接四个大腿部分，每个大腿连接一个小腿。通过大腿的舵机以及躯干的舵机提供动力，完成步行。本发明提供了一种四足仿真机器人，可广泛运用于地球上不宜履带式和轮式等机器人行走的路段，提高了移动机器人的稳定性，且具有极强的环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿 躯干 四足 仿真机器人 舵机 小腿 环境适应能力 移动机器人 人本发明 位置相对 履带式 机器人 步行 路段 地球 | ||
【主权项】：
1.一种四足仿真机器人，包括有：至少一个小腿(1)、至少一个大腿(2)和至少一个躯干(3)，其特征在于，所述躯干(3)与所述大腿(2)连接；所述大腿(2)还与所述小腿(1)连接；所述躯干(3)上还设置有至少一个第一舵机(303)，所述大腿(2)上还设置有至少一个第二舵机(203)；整个机器人通过躯干(3)的第一舵机(303)以及大腿(2)的第二舵机(203)提供动力。
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