[发明专利]一种用于陀螺测量仪器的误差范围分析方法有效
| 申请号： | 201810928750.3 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109059961B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 高爽;李玲玲;蔡晓雯;卢鑫;张若愚;纪少文;周文彬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于陀螺测量仪器的误差范围分析方法，包括以下步骤：利用Allan方差法对陀螺进行随机噪声分析，得到随机噪声项和随机噪声系数；利用随机噪声项和随机噪声系数建立方位角误差分析模型；方位角误差分析模型、初始点位置误差范围模型以及井斜角误差模型构成陀螺仪器连测模式下的误差模型，误差模型按照误差叠加原理进行叠加后，进行多元正态分布得到井眼轨迹误差范围。本发明利用Allan方差法线对陀螺的随机噪声项进行分析，根据Allan方差分析的结果选择随机噪声进行误差建模，进而计算井眼轨迹位置的误差范围，为井眼防碰等领域提供更可靠的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 陀螺 测量 仪器 误差 范围 分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于陀螺测量仪器的误差范围分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用Allan方差法对陀螺进行随机噪声分析，得到随机噪声项和随机噪声系数；S2：利用随机噪声项和随机噪声系数建立方位角误差分析模型；S3：利用方位角误差分析模型，并结合初始点位置误差范围模型以及井斜角误差模型构建陀螺仪器连测模式下的误差模型，误差模型按照误差叠加原理进行叠加后，进行多元正态分布得到井眼轨迹误差范围。
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