[发明专利]货架扫货机器人及货架扫货系统在审
| 申请号： | 201810929392.8 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109214306A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 谷玉 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q10/08;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例是关于一种货架扫货机器人及货架扫货系统，涉及货架管理技术领域，主要解决的技术问题是现有大型超市货架的管理系统成本较高。主要采用的技术方案为：货架扫货机器人包括：行驶单元用于根据接收到的委派指令，行驶至所述委派指令指定的委派区域；第一图像采集单元用于采集所述委派区域的货架图像信息，图像分析单元用于根据所述货架图像信息分析生成所述委派区域的货品品种现存结果/货品品种缺货结果。相对于现有技术，无须单独设置复杂的监控设备，货架货物的管理成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 机器人 图像采集单元 图像分析单元 图像信息分析 指令 行驶 大型超市 单独设置 管理成本 管理技术 管理系统 监控设备 图像信息 采集 货物 | ||
【主权项】：
1.一种货架扫货机器人，其特征在于，包括：行驶单元，用于根据接收到的委派指令，行驶至所述委派指令指定的委派区域；第一图像采集单元，承载于所述行驶单元，用于采集所述委派区域的货架图像信息，图像分析单元，电连接所述第一图像采集单元，用于根据所述货架图像信息分析生成所述委派区域的货品品种现存结果/货品品种缺货结果；第一发送单元，与所述图像分析单元电连接，用于将所述货品品种现存结果/货品品种缺货结果发送至第二服务器；或行驶单元，用于根据接收到的委派指令，行驶至所述委派指令指定的委派区域；第一图像采集单元，承载于所述行驶单元，用于采集所述委派区域的货架图像信息；第一发送单元，与所述第一图像采集单元电连接，用于将所述货架图像信息发送至第一服务器，接收所述第一服务器发送的由所述货架图像信息分析生成货品品种现存结果/货品品种缺货结果，将所述货品品种现存结果/货品品种缺货结果发送至第二服务器。
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