[发明专利]一种电动助力自行车中置力矩传感电机及应用其的自行车

摘要

本发明公开了一种电动助力自行车中置力矩传感电机及应用其的自行车，属于自行车力矩传感技术领域。本发明的一种电动助力自行车中置力矩传感电机，其力矩传感组件设于在力矩作用下能够变形的中轴齿轮上，信号输出组件采用触点式信号传输结构。将力矩传感器组件设于电动助力自行车的中轴齿轮上，并对中轴齿轮进行结构优化，使得力矩传感器组件能够稳定灵敏地检测到齿轮产生的变形，并通过齿轮的变形量反应出骑行过程中产生的力矩大小；同时采用触点式信号输出组件将力矩传感器组件检测得到的力矩信息反馈给电机控制器，信号传输稳定可靠；具有结构更加简单紧凑、力矩检测和传输稳定灵敏等特点。

主权项

1.一种电动助力自行车中置力矩传感电机，包括机座(1)、电机及控制器(2)、中轴、电机齿轮(3)、中轴齿轮(4)、力矩传感组件(5)和信号输出组件(6)，所述的电机及控制器(2)设于机座(1)的外侧，所述的中轴齿轮(4)通过中轴安装于机座(1)的内侧，所述的中轴齿轮(4)与电机齿轮(3)相啮合，其特征在于：所述的力矩传感组件(5)设于中轴齿轮(4)上，所述的中轴齿轮(4)包括齿轮内圈(4‑2)、齿轮外圈(4‑3)以及将齿轮内圈(4‑2)和齿轮外圈(4‑3)连接于一体的若干可变形连接筋(4‑4)；所述的力矩传感组件(5)包括霍尔力矩传感器(5‑1)和力矩传感磁钢(5‑2)，所述的霍尔力矩传感器(5‑1)和力矩传感磁钢(5‑2)两者之一安装于齿轮外圈(4‑3)上，另一者安装于齿轮内圈(4‑2)上，且霍尔力矩传感器(5‑1)和力矩传感磁钢(5‑2)对应配合；所述的信号输出组件(6)包括安装于中轴齿轮(4)上的绝缘基座(6‑1)、安装于绝缘基座(6‑1)上的导电滑环(6‑2)和安装于机座(1)上的弹性触点(6‑3)，所述的导电滑环(6‑2)在绝缘基座(6‑1)上至少设有两组，且导电滑环(6‑2)与霍尔力矩传感器(5‑1)电连接，每组导电滑环(6‑2)分别与至少一组弹性触点(6‑3)接触配合，所述的弹性触点(6‑3)与控制器电连接。