[发明专利]一种便器冲水方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种便器冲水方法、装置及系统，该方法包括：S1，人体感应传感器在人体离开后唤醒控制器；S2，控制图像传感器采集便池图像；S3，从便池图像中检测出最大污斑，提取最大污斑的中心点的坐标值作为目标坐标；S4，依据目标坐标计算出带动喷头在虚拟二维坐标系构建的平面内转动的舵机转动角度和带动喷头和舵机绕虚拟二维坐标系的横轴转动的步进电机转动角度，使喷头喷出水柱的落水点位于目标坐标；S5，记录累积冲水时间；S6，冲水结束。冲水过程中喷头跟随便池图像中的最大污斑进行定点冲洗，通过步进电机和舵机使喷头水柱的落水点位于最大污斑中点，精确定位冲洗，去污斑效果好，耗水量少，仪器耗电少，运营成本少，可大规模推广。

主权项

1.一种便器冲水方法，其特征在于，包括：S1，人体感应传感器检测到人体离开便器后输出唤醒信号唤醒控制器；S2，控制器控制图像传感器采集便池图像；对便池图像建立虚拟二维坐标系，并进行纠正处理；S3，控制器判断图像中是否存在污斑，若不存在，执行S6；若存在，从便池图像中检测出最大污斑，提取最大污斑的中心点的坐标值作为目标坐标，执行S4；S4，依据目标坐标计算出带动喷头在虚拟二维坐标系构建的平面内转动的舵机转动角度和带动喷头和舵机绕虚拟坐标系的横轴转动的步进电机转动角度；控制器按照步进电机转动角度和舵机转动角度控制步进电机转轴转动和舵机台面转动，使喷头喷出水柱的落水点位于目标坐标；打开喷头所在管路的电磁阀，持续冲水时间t1后，关闭电磁阀，记录舵机转动角度和步进电机转动角度，所述t1＞0；S5，记录累积冲水时间，若累积冲水时间达到预设时间，执行步骤S6，若累积冲水时间未达到预设时间，重复执行S2，S3；S6，冲水结束，对舵机和步进电机进行回零位处理，控制器进入休眠模式。